近年來，我國煤礦智能化建設呈現(xiàn)加速推進的態(tài)勢，某能源集團“十四五”期間計劃投資300多億元用于煤礦智能化建設，實現(xiàn)煤礦及相關產業(yè)智能化發(fā)展。

立得空間立足廠區(qū)內無人駕駛相關技術，提供無人轉運設備替代人工駕駛牽引車及司機，完成從?？奎c位置人工裝貨出發(fā)，至終點卸下貨物的無人化運輸任務。通過智能化物流設備可以大幅降低工人的勞動強度，提高了職工的獲得感和安全感。
立得空間無人駕駛牽引車是基于多傳感器融合定位導航的物流機器人，能夠提供無人化物流牽引運輸、物流自動化的整體解決方案。通過基于多線激光雷達、RTK、慣導等多傳感器融合的定位系統(tǒng)，使其導航精度達到厘米級，并通過激光、超聲波、壓力等多種方式對環(huán)境進行感知以支持無人駕駛牽引車的避障與運行。
無人駕駛牽引車的優(yōu)勢在于能夠代替人工駕駛，實現(xiàn)室內室外晝夜無人化的物流運輸工作，并能夠在運輸過程中對障礙物進行自主感知，對運行周圍的人車物等進行感知、避停或避讓。通過與物流后臺管理平臺的通信，能夠與人或用戶業(yè)務平臺（MES、WMS系統(tǒng)）進行互動與對接，完成物流任務流程的管控。
目前，立得空間“”無人駕駛牽引車已在汽車生產、機場運輸、大型園區(qū)等多個項目投入使用。未來還將拓寬“”運輸機器人的應用場景，為更多制造業(yè)合作伙伴賦能，助力制造業(yè)數(shù)智化發(fā)展。

牽引車作業(yè)流程

1. 需轉運作業(yè)時，作業(yè)人員通過操作終端發(fā)起運貨任務，呼叫牽引車。

02. 操作系統(tǒng)調度牽引車牽引臺車，沿路線行駛到裝貨位，調度系統(tǒng)向作業(yè)人員發(fā)出通知（聲光提醒）。

03. 停車后發(fā)出通知，等待人工操作航吊裝貨。

04. 裝貨：人工航吊將貨物吊裝至平板車上，放置完所有貨物并固定后，作業(yè)人員在操作終端上設置目的地，確認后牽引車出發(fā)。

05. 操作系統(tǒng)調度牽引車牽引臺車，沿路線行駛到裝貨位，調度系統(tǒng)向作業(yè)人員發(fā)出通知（聲光提醒）。
06. 停車后發(fā)出通知，等待人工吊車車卸貨。

07. 卸貨完成后，牽引車繼續(xù)執(zhí)行下一任務或回休息區(qū)待命或充電。