1、研究、設(shè)計(jì)、開發(fā)和仿真機(jī)器人規(guī)劃和控制算法；
2、負(fù)責(zé)控制算法的失效安全的設(shè)計(jì)開發(fā)和驗(yàn)證，支持功能安全開發(fā)；
3、配合項(xiàng)目經(jīng)理，完成相關(guān)產(chǎn)品和項(xiàng)目的開發(fā)和實(shí)施；
4、編寫相關(guān)的開發(fā)文檔和技術(shù)文檔；
5、維護(hù)升級(jí)相關(guān)算法庫，參與現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試；

1、統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、應(yīng)用數(shù)學(xué)、電子通信類相關(guān)專業(yè)；
2、三年以上自動(dòng)控制等相關(guān)行業(yè)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3、具備良好的編程能力，熟悉C、C++、Python、MATLAB編程語言之一，熟悉ubuntu，ROS，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)；
4、熟悉通用控制算法，有l(wèi)attice planner、DWA、A*、MPC、PID、LQR中一項(xiàng)或多項(xiàng)深入研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
5、有機(jī)器人、自動(dòng)駕駛相關(guān)開發(fā)經(jīng)歷或良好數(shù)學(xué)基礎(chǔ)者優(yōu)先。